産業用ロボット
製造現場で、プログラムで自動制御して人の代わりに作業する機械です。
用語解説
産業用ロボットとは、工場や製造現場で、人の代わりに組立、溶接、塗装、搬送、検査などの作業を自動で行う機械装置です。プログラムにより作業手順を変更できる点が特徴です。
JIS（日本産業規格）では、自動制御によりマニピュレーション機能または移動機能をもち、各種の作業をプログラムで実行でき、産業に使用される機械と定義されています。
定義（JISの考え方）
日本産業規格（JIS）では、産業用ロボットは次の条件を満たす工業用ロボットとされています。
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自動制御されること
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再プログラム可能であること
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多目的であること
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3軸以上でプログラム可能であること
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固定式または移動式であること
構造の特徴
産業用ロボットは、複数の関節を持つ腕の部分（マニピュレータ）を備えることが一般的です。
理解のポイント
- ITパスポート試験では、IoT、AI、ロボットを組み合わせた工場の高度化として、スマートファクトリーやインダストリー4.0と関連付けて扱われることがあります。
発展知識
関連用語
| 用語 | 概要 |
|---|---|
| IoT（Internet of Things） | モノにセンサーや通信機能を組み込み、ネットワーク経由でデータを収集、活用する仕組みです。 |
| AI（人工知能） | 学習、推論、認識などの処理をコンピュータで実現する技術の総称です。 |
| スマートファクトリー | IoTやAIなどで工場全体の状況を可視化し、自動化や最適化を進める工場の考え方です。 |
| インダストリー4.0 | IoTなどを活用した製造業の高度化に関する概念で、ドイツが提唱したとされます。 |
| RPA（Robotic Process Automation） | ソフトウェアでPC上の定型事務作業を自動化する技術です。産業用ロボットとは異なります。 |
| センサー | 温度、圧力、光、距離などを検知し、電気信号などに変換する装置です。 |
| アクチュエータ | 電気信号などを受けてモーターやシリンダーを動かし、物理的な動作を生み出す装置です。 |
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