稼働率0.9の装置で並列システムを構成したい。このシステムの稼働率を0.999とするためには，最低何台の装置で並列システムを構成する必要があるか。ここで，並列システムを構成したときに，少なくとも1台の装置が稼働していればシステムは正常に稼働しているものとする。